Awtomatikong container loading system (gisangkapan sa AMR tracked vehicle)
Mubo nga Deskripsyon:
Kabag-ohan:Usa ka bag-ong mode sa awtomatik nga operasyon nga naghiusa sa paghan-ay, paghatud, pag-monitor, pagmodelo, ug pag-stack sa nahuman nga mga produkto;
Ang awtomatik nga pagdiskarga ug pagkarga sa sakyanan sa natapos nga mga kahon sa sigarilyo mahimong makab-ot sumala sa lain-laing mga porma (lakip ang gitas-on sa karwahe, gilapdon, gitas-on, ug kon adunay usa ka plataporma sa pagliko sa atubangan);
Episyente:Ang teknolohiya sa pag-ila sa 3D imaging nagtabang sa pagkab-ot sa episyente nga pag-ila sa produkto, pagpadako sa kahusayan sa pagkarga sa awto, labi nga pagkunhod sa mga personahe sa logistik, kusog sa pagtrabaho, ug oras sa pagkarga.
Kaalam:Ang gamay nga sistema sa pagkarga sa awto sa AMR nagpuli sa nauna nga pagkarga sa forklift ug pagkarga sa manual, tukma sa panahon nga pagkalkula kung adunay mga bangga sa pagkarga sa awto, kung ang kahon sa aso natabunan o nadaot, nakab-ot ang awtomatiko ug nahibal-an nga pagkarga, ug pagkonektar sa tibuuk nga linya.
Seguridad:Paggamit sa mga algorithm aron tukma nga makit-an ug makuptan ang kahon sa sigarilyo, aron malikayan ang kadaot sa pakete sa sigarilyo ug masiguro ang kaluwasan sa produkto;
Ang usa ka awtomatik nga sirado nga palibot sa trabaho makapamenos sa mga dili luwas ug nagsiguro sa usa ka luwas nga palibot sa pagtrabaho alang sa mga trabahante;
Ang device naggamit ug 3D camera aron ma-scan ang stack ug ang production point cloud data nagkalkula sa spatial coordinates sa ibabaw nga nawong sa kahon. Ang depalletizing robot tukma nga nag-depalletize sa kahon base sa spatial coordinates sa ibabaw nga nawong sa kahon. Ang 3D camera mahimo usab nga mag-scan ug mahibal-an kung ang ibabaw nga bahin sa kahon nadaot o kontaminado. Ang 6-axis nga robot gigamit sa pag-depalletize sa stack, pagpabalik sa produkto 90 ° ug ibutang kini. Ang depalletizing gripper makaamgo sa lain-laing mga numero sa kahon grabbing, sama sa 2 o 3 kahon, sumala sa stack matang. Makab-ot niini ang usa ka automated nga solusyon sa automatic depalletizing, automatic pallet recycling, ug automatic box output. Pagkahuman, kung ang awto sa AMR awtonomiya nga nag-navigate pinaagi sa SLAM lidar navigation ug kanunay nga gitul-id ang postura sa lawas, ang awto sa AMR sa katapusan masentro sa karwahe. Ang 3D camera sa AMR nga sakyanan nag-scan sa spatial data sa karwahe ug gipabalik ang spatial coordinates sa tuo nga ubos nga suok sa carriage head ngadto sa loading robot. Gikuha sa loading robot ang mga kahon ug gi-palletize kini base sa mga coordinate sa eskina. Ang 3D camera nag-scan sa mga koordinasyon sa mga kahon nga gipatong sa robot matag higayon ug gikalkula ang mga punto sa eskina. Gikalkulo niini kung adunay mga bangga ug kung ang mga kahon natabunan o nadaot sa matag pagkarga. Gitul-id sa robot ang postura sa pagkarga base sa kalkulado nga datos sa punto sa suok. Human mapalletize sa robot ang usa ka kilid, ang AMR vechile moatras sa gitakda nang gilay-on aron makarga ang sunod nga laray. Nagpadayon kini sa pagkarga ug pag-atras hangtod ang karwahe napuno sa mga kahon. Ang sakyanan sa AMR mogawas sa karwahe ug naghulat sa sunod nga karwahe nga magkarga sa mga kahon.
Ang kompleto nga layout sa sistema sa pagputos
Panguna nga configuration
| Robot nga bukton | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelectric sensor | SAKIT |
| Touch screen | Siemens |
| Ubos nga boltahe nga kagamitan | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Pagsuso nga disc | PIAB |
| Pagdala | KF/NSK |
| Vacuum nga bomba | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Kadena nga plato/kadena | Intralox/rexnord/Regina |
Deskripsyon sa panguna nga istruktura
Dugang nga mga salida sa video
- Awtomatikong Container Loadin System (Gisangkapan sa AMR Tracked Vehicle)
