Awtomatikong container loadin system (gisangkapan sa AMR tracked vehicle)

Ang device naggamit ug 3D camera aron ma-scan ang stack ug ang production point cloud data nagkalkula sa spatial coordinates sa ibabaw nga nawong sa kahon.Ang depalletizing robot tukma nga nag-depalletize sa kahon base sa spatial coordinates sa ibabaw nga nawong sa kahon.Ang 3D camera mahimo usab nga mag-scan ug mahibal-an kung ang ibabaw nga bahin sa kahon nadaot o kontaminado.Ang 6-axis nga robot gigamit sa pag-depalletize sa stack, pagpabalik sa produkto 90 ° ug ibutang kini.Ang depalletizing gripper makaamgo sa lain-laing mga numero sa kahon grabbing, sama sa 2 o 3 kahon, sumala sa stack matang.Makab-ot niini ang usa ka automated nga solusyon sa automatic depalletizing, automatic pallet recycling, ug automatic box output.Pagkahuman, kung ang awto sa AMR awtonomiya nga nag-navigate pinaagi sa SLAM lidar navigation ug kanunay nga gitul-id ang postura sa lawas, ang awto sa AMR sa katapusan masentro sa karwahe.Ang 3D camera sa AMR nga sakyanan nag-scan sa spatial data sa karwahe ug gipabalik ang spatial coordinates sa tuo nga ubos nga suok sa carriage head ngadto sa loading robot.Gikuha sa loading robot ang mga kahon ug gi-palletize kini base sa mga coordinate sa eskina.Gi-scan sa 3D camera ang mga coordinate sa mga kahon nga gi-stack sa robot matag higayon ug gikalkula ang mga punto sa eskina.Gikalkulo niini kung adunay mga bangga ug kung ang mga kahon natabunan o nadaot sa matag pagkarga.Gitul-id sa robot ang postura sa pagkarga base sa kalkulado nga datos sa punto sa suok.Human mapalletize sa robot ang usa ka kilid, ang AMR vechile mo-atras sa gitakda nang gilay-on aron makarga ang sunod nga laray.Nagpadayon kini sa pagkarga ug pag-atras hangtod ang karwahe napuno sa mga kahon.Ang sakyanan sa AMR mogawas sa karwahe ug naghulat sa sunod nga karwahe nga magkarga sa mga kahon.